这个应该不能注销，也不能退保了，因为合同已经履行完毕了，虽然被保险人是未成年人，但是当时他是完全民事行为能力人（18岁），签订保险合同时不需要监护人的签字和声明啊；如果现在要撤销这份保单，那么保险公司有充足的理由拒赔，而且也符合监管要求 当然，如果你能证明保险代理人在为你办理投保手续是违规操作的话(比如不是经银行转账付款而是现金支付、没有填写银行代扣协议或从其他渠道知道代理人并没有将保费交付给公司等)，你可以向保险公司索赔，甚至可以向法院起诉。但这样的话，你就得不偿失了。 因为你的年龄已不符合保险公司新客户投保的条件（特别是国寿），即使给你投了，保险费率也要按相应级别上浮很多倍。
另外，你也可试一下以“未如实告知”为由要求解除保险合同并追究相关责任。但需要提供足以证明投保时，代理人确实未履行明确说明义务及告知审核的义务的证据——这很难！ 不过，可以打这个官司，毕竟这是代理人违反《保险法》规定所应承担的责任 祝好！
喻菊优质答主中国人寿退保方法：
1、投保人办理退保，需携带保险合同、投保人有效身份证件等到保险公司柜面办理退保申请手续。
2、保险营销员持投保人有效身份证件复印件、保险合同到保险公司柜面办理。
3、保险合同以转账方式交费的，退保金转入原交费账户；以现金方式交费的，退保金支付现金。
以下是中国人寿个人退保具体注意事项：
1、自2009年10月1日起，对于证件类型为身份证的被保险人，如果您需办理保单退保，必须由被保险人亲自办理退保手续，其他人不得代办。对于被保险人不满16周岁，且未办理身份证的，仍可由被保险人的监护人代为办理退保手续。
2、在办理保单退保时，如果您选择退保金转入原缴费账户，应保证原缴费账户处于有效状态；如果原缴费账户已不存在或处于非正常状态，应提供被保险人的有效存折或借记卡。
3、如果您是委托代办退保的，应对委托代办人的姓名、性别、出生日期、证件名称、证件号码、与被保险人的关系及代办事项、授权期限等内容进行登记，并出示被保险人及委托代办人的有效身份证件。
4、在办理保单退保申请时，若系统未记录客户姓名、证件类型和证件号码三项客户基本信息的，应进行客户身份识别，确认并记录客户身份基本信息。
